簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "劉孟昆".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機器人"


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    掃落葉機器人之開發
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 江韋勳 指導教授: 李維楨
    • 點閱:318下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    人形模特兒機器人研發
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 簡仁威 指導教授: 林其禹
    • 本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人,透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點,故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
    • 點閱:142下載:10

    3

    串並聯混合機構之大型雙足機器人設計與控制
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 徐位蒂 指導教授: 郭重顯
    • 雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時,因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式,造成馬達的齒輪背隙,被機構桿件放大,產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…
    • 點閱:217下載:1
    • 全文公開日期 2021/08/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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