檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "劉孟昆".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機器人"
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人,透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點,故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時,因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式,造成馬達的齒輪背隙,被機構桿件放大,產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…